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目前位置:回首頁 研究發展研究團隊 院研究群
智慧機器人與自動化研究群 Intelligent Robot and Automation Research Group
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參與教師: 宋開泰(智慧型系統控制整合實驗室)、 楊谷洋(人與機器實驗室)、 胡竹生(嵌入式系統設計實驗室)、 吳炳飛(混沌系統與訊號處理實驗室)、 陳永平(可變結構控制實驗室)、 陳科宏(低功率混合系統信號晶片設計實驗室)、 蕭得聖(自動車與智慧機器人實驗室)、 林昇甫(類神經網路與影像辨識實驗室)、 王學誠(機器人與輔助科技實驗室) 研究方向及特色
- 發展智慧機器人之設計方法,研發具各種適應性行為之人工智慧機器人,使它們能夠藉由多模態感測資訊,自主地安排工作和運動控制以達成穩定執行任務的功能。
- 研發實用性服務型機器人系統,包含家用機器人、保全機器人、看護機器人、行走輔助機器人、娛樂教育機器人。
- 研發機器人之感測系統、運動控制系統、嵌入式視覺系統、嵌入式聽覺系統、力感測系統、順應性運動、機器人定位、自主導航、影像伺服控制、自主抓取控制、嵌入式軟體等前瞻技術。
- 開發機器人之電源供應系統,著重於低功率電路設計、混合訊號電路設計以及電源管理IC 設計。
- 開發影像處理、電腦視覺與圖形識別相關技術及演算法系統,並應用於機器人及自動化相關領域之問題解決方案及開發。
下載本介紹 (PDF)
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